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基于光電技術(shù)的傳感器測(cè)算起重機(jī)在工作場(chǎng)地及起重機(jī)自身的相對(duì)位置??茲?rùn)定位系統(tǒng)可以提供給起重機(jī)多組******的三維坐標(biāo),我們的定位系統(tǒng)精度如下:
大車定位…………精度1mm
小車定位…………精度1mm
起升高度…………精度2mm
專用吊具姿態(tài)檢測(cè)……精度2mm
物料中心定位系統(tǒng)定位精度<5mm
根據(jù)使用的場(chǎng)合及環(huán)境因素可以定位方式,如編碼器、激光測(cè)距儀、一維條碼帶、二維條碼帶、編碼尺、格雷母線等實(shí)現(xiàn)******定位。
定位傳感器的特點(diǎn):
編碼器旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù),要求在沒(méi)有相對(duì)擾動(dòng)運(yùn)行;
激光測(cè)距適合無(wú)強(qiáng)光干擾,空間潔凈,線性度高的場(chǎng)合;
一維條碼帶適合無(wú)強(qiáng)光干擾,空間潔凈場(chǎng)合;
二維條碼帶適合無(wú)強(qiáng)光干擾,空間潔凈場(chǎng)合;
編碼尺只有有安裝空間,均可使用;
格雷母線使用場(chǎng)合非常寬泛,成本較高,定位精度較高。